Im März 1776 wurde das Gotteshaus nach zweijähriger Bauzeit feierlich eingeweiht. Der Bau dieser kleinen und einfachen Barockkirche wurde teils durch Stiftungen und teils durch Spenden aufgebracht. Hierbei halfen die Einwohner tatkräftig und sammelten vor allem in den Wintermonaten das benötigte Geld, wobei zum Teil weite Wege bis in die Niederlande zurückgelegt wurden. Das Baumaterial stammte hauptsächlich aus dem einheimischen Steinbruch.

Nach mehreren Renovierungen erhielt die Kirche 1982 ihr heutiges Gesicht.
Wichtigstes Ausstattungsstück der Kirche ist die Orgel. 1818 erbaute der Heidelberger Orgelbauer Anton Overmann d. Ä. die historische Barock-Orgel in der Evangelischen Kirche Siegelsbach. Der Gehäuseentwurf ist identisch mit den Overmann-Orgeln in Kirchardt und Lohrbach. Sie ist das letzte vom Meister selbst erbaute Instrument und noch weitestgehend im Originalzustand erhalten. Lediglich die Klaviaturen und ca. 25% des ursprünglichen Pfeifenbestands gingen in fast 200 Jahren verloren. Die originale Balganlage ist noch auf dem Dachboden der Kirche zu sehen, aber nicht mehr in Funktion.

Ursprünglich stand die Orgel vorne in der Emporenbrüstung. Sie wurde Mitte/Ende des 19. Jahrhunderts um ca. 45cm nach oben und um ca. 70cm nach hinten versetzt, „um für eine Reihe Schüler Platz zu gewinnen…“.

Nach einer Reihe von weiteren Umbauten wurde die Orgel mit der Innenrenovierung 2012  wieder in einen weitgehend originalen Zustand gebracht. Dazu wurde sie komplett ausgebaut, grundlegend gereinigt und in der Orgelwerkstatt restauriert. Der Spieltisch gewann wieder seine ursprüngliche Gestalt und die gesamte Orgel wurde vorne in die Emporenbrüstung eingefügt.

Die letzte Außenrenovierung fand im Jahr 2015 statt.

Im Inneren wurde die Kirche in den Jahren 2012-2015 in enger Abstimmung mit dem Landesamt für Denkmalpflege aufwändig restauriert. Heute erstrahlt sie wieder in neuen Glanz.